山东擎雷环境科技股份有限公司 - 管式换热器核心业务

擎雷科技成立于2012年，2019年2月在新三板挂牌上市（证券代码:873193），属国家级专精特新“小巨人”企业和国家高新技术企业。公司拥有D级压力容器设计制造资质，先后通过 ISO9001、ISO14001、ISO1800等体系认证和美国机械工程师行业协会ASME体系认证。建有南、北两大生产基地、6个现代化生产车间，建筑面积25900平方米，占地面积120余亩。生产加工中心配备等离子焊机、激光切割、自动焊接、数控加工、数控钻铣床、数控车床加工、智能机器手臂等智能化设备上百台，实现了从水刀切割、封头线切割到管板数控加工、管焊接的全流程自动化生产。公司先后自主研发实用新型专利27项、发明专利6项，累计服务各类企业3000余家，承接各类项目超 2000个，为后续数智化建设奠定了坚实的制造和技术基础。

工厂制造设备从传统型机加工向智能化、数字化、安全高效化转型升级，其三大优势支撑实现高效高质生产：

（一）数字化建设

1、公司启动了数智领航智能工厂建设，旨在实现业务流程全面整合、数据应用标准化、项目管理精细化以及成本核算精确化。项目以“擎雷数智领航智能工厂”为顶层架构，以用友 U9 cloud 为核心平台底座，集成智石开 PLM、致远 OA、深信服安全、SolidWorks、苏州浩辰 CAD 等系统，构建覆盖设计、生产、管理、安全全流程的智能制造体系。

2、数据贯通遵循“业务驱动、数据贯通、实时协同”的原则，构建了覆盖研发设计、生产制造、经营管理全流程的数据流动体系。

（二）智能化与协同决策

1. 智能工厂部署了几十台先进焊接机器人，构建了面向换热器、压力容器等核心产品的自动化焊接体系、管板自动焊接系统。针对换热器管板焊接这一关键工序，擎雷配置了高精度管板焊接机器人。该系统通过机器视觉和路径规划控制系统，实现焊接路径的自动识别和规划，无需人工示教操作引导，具备自动扫描、自动识别功能。机器人采用激光、电弧传感寻位与焊缝跟踪技术，配合专用变位装置，实现换热管与管板连接处的全位置自动焊接。数字化焊接电源与控制。焊接机器人搭载高性能数字化焊接电源，支持精确的工艺控制。系统可根据不同材质、管径和焊接要求，智能匹配焊接电流、电压、摆动参数及送丝速度，确保焊接过程的稳定性和一致性。先进的脉冲焊接模式能够显著减少焊接飞溅，降低焊后清理工作量，焊接材料损耗可降至约 1%—1.5%，较人工焊接显著节约。多工序协同自动化。焊接机器人与车间数控加工设备、自动焊接线协同作业，实现从下料、机加工到焊接、装配的全流程自动化生产。智能控制系统实时监测焊接过程中的电流、电压、送丝速度等关键参数，确保每道焊缝均处于工艺规范范围内。

2. 设计场景以 SolidWorks、三维设计软件、浩辰 CAD 和智石开 PLM 系统为核心，构建了从概念设计、三维建模、仿真分析到数据管理的一体化研发平台。换热器产品设计人员在 SolidWorks 中进行三维实体建模、虚拟装配和干涉检查，利用 Simulation、Ansys 有限元模块对换热器热应力、流体流动进行仿真分析，优化产品结构。设计完成后，产品零件BOM（物料清单）、工艺BOM、三维模型、二维工程图等数据自动上传至智石开 PLM 系统，实现设计数据的集中存储、版本管理和变更控制。PLM 与用友 U9 cloud 深度集成，设计 BOM 自动转化为制造 BOM 并同步至 ERP 系统，采购、生产等部门实时获取最新设计数据。

（三）安全与高效性

1. 全生命周期记录+二维码认证确认：全流程生产和检验质量可追溯，生产流转卡为数字身份证，15分钟内定位追溯问题源头并整改、优化

2. 检测检验管理

(1) 全套检测设备：x射线发生器、磁粉 、超声波探伤仪、硬度计、万能试验机、金相显微镜等

(2) 核心检测技术：原材料入库检测、材质检测、外观尺寸检查、无损检测、力学性能试验、耐压试验

3.生产管理

(1) 系统协同：ERP+PLM双系统协同，全数字化管控计划、物料、进度

(2) 效率提升：生产流程指令一键下达，响应效率增加60%，生产周期节省25%

(3) 零件加工工序：

①　封头：自动激光开孔设备；

②　筒体纵缝：埋弧自动焊、等离子自动焊

③　环缝焊接：等离子焊接、埋弧自动焊；

④　微米级高精度管板加工：五轴加工中心，核心精度：德国五轴联动系统，定位 ±0.005mm，重复定位 ±0.03mm；产品效果：管板装配间隙 ≤0.1mm，设备耐压+30%；质量保障：全程录像、100% 激光检测、数据自动存档

(4) 自动焊优势：降本、提速、保质、适配多场景。核心加工工艺：

①　氩弧自动焊：精确控制焊接电流，焊接的焊缝均匀，密封性好（自动化管板焊接库卡机器人）

②　激光自动焊：比传统工艺快3倍速度，误差≤0.01mm，焊缝宽度达到毫米级，热影响区域小,保障了熔深及减少焊接热应力。(川崎机器人、自动定位的激光焊接)

③　等离子自动焊：纵缝速度1.2m /分钟（效率 + 5 倍），环缝定位 ±0.05mm，一次探伤合格率 99.8%。

④　换热器管板全自动焊接，采用KUKA机器人、激光扫描、自动定位、自动识别、自动焊接。

4.核心加工设备能力表

总结：公司的自动化设备基本覆盖生产的全流程当中，在实际生产中得到应用，这个应用是公司投入大量人力、物力、精力做公司产品的标准化、数字化。